尽管天宫一号和神舟八号成功实现了高精度的无人自动交会对接，但载人自动交会对接仍然让人捏把汗。其中，飞船抵达天宫一号后下方52公里处的天地导引交接点，对于自动交会对接能否成功极为关键。

　　“对测控系统来说，压力特别大的是远距离导引。”载人航天工程测控通信系统总设计师钱卫平说。就在6月18日自动交会对接前，北京航天飞行控制中心对神九飞船进行了最后一次远距离导引控制，将飞船导引到天宫一号后下方52公里处的天地导引交接点。由于控制非常精确，轨道精度从百米量级提高到了十米量级，为成功实施交会对接铺设了一条精准轨道。

　　神九和天宫的“太空之吻”，其难度和精度称得上是太空中的“针尖对麦芒”，天宫一号和神舟九号各自安装的对接机构，是使命最终完成的核心部件。而作为交会对接的主动一方，神九上的对接机构将主动锁紧天宫一号上的对接机构。

　　中国载人航天工程新闻发言人武平说，作为我国目前最复杂的空间机构，交会对接核心的对接机构相当复杂，由数百个传感器、上千个齿轮、数万个零件组成。而当两个航天器上的对接机构互相牢牢锁紧，形成一体后，要在两个飞行器之间建立能供航天员通过的密不透气的通道。尤其重要的是，天宫一号还要实现与神舟九号电、气、液的共通，以便“对得上”，后续还能“分得开”。神九任务中，对接机构真正打通了航天员的生命通道，航天员才能通过这个通道，像鱼儿般欢快游入天宫。

　　6月24日12时许，神九“驾驶员”刘旺驾驶飞船第一次在太空中开了140米，成功和天宫一号实现手控交会对接。精确程度超出人们的想象力。这次手控交会对接任务的顺利完成，标志着中国全面掌握了空间交会对接技术。

　　“发射当天的早上，航天员还在练习手控交会对接。”中国航天员科研训练中心29岁的航天员教员王焰磊说，“刘旺的手控交会对接训练超过1500次。我对他有绝对的信心。”作为负责手控交会对接训练的航天员教员，王焰磊在给航天员训练之前也练习了将近500次。

　　3名航天员在神九手控交会对接训练过程中，大量、反复训练的都是特殊情况、异常情况。景海鹏说，我们可以不看任何参数来操作，已经远远超过工程专家对我们的要求。平时训练对我们的要求是偏差不能超过2度，最后考核的时候，我们操作结果的偏差在0.2—0.3度。作为手控交会对接的主角，刘旺在手控交会对接训练中，不管在任何状态、何种工况下，他都能做到准确无误对接成功。

　　武平说，第一次实施航天员手控交会对接，首次考核飞船手动控制系统。这既对航天员操作的精准性和灵敏性提出了很高要求，同时也对飞船控制系统的适应性提出了更高的要求。

　　北京航天飞行控制中心主任陈宏敏说，从飞行控制角度看，手控交会对接过程中，天地协同配合难度更高，给组织指挥、专业技术支持带来更大的风险，对飞控组织的实时性、决策指挥的高效性及各系统配合工作的协调性都提出了更高的要求。“手控交会对接的成功，可以用8个字来形容：操控精准，堪称完美。”

　　6月29日10时许，神舟九号飞船返回舱平安落地。未过多久，搜救人员已出现在返回舱前。在茫茫大草原中，如此迅速、精确发现目标，抵达现场，也创下了中国载人航天回收着陆场的新纪录。

　　着陆场系统负责人说，为了快速搜救，7架直升机提前升空至预定空域等候，300多名地面搜救人员和多台搜救车辆也在理论落点附近等待。中国电子科技集团公司研究员级高工、着陆场系统搜救测向任务技术总负责人苗建苏说，在直升机、地面队伍和海面测控船上均配有先进的电子测向仪，它们是捕获着陆飞船的“眼睛”。正是这些明亮的眼睛，使搜救人员在最短的时间内发现目标，为飞船的成功发射画上了圆满的句号。

　　从发射升空、自动交会对接，到航天员首次手控交会对接，再到圆满完成任务返回地球的地面精准预报、快速搜救，都再一次显示了航天领域的“中国精度”。